【పారిశ్రామిక డిజైన్ ఉత్పత్తి అభివృద్ధి】 రెస్టారెంట్ సర్వీస్ డెలివరీ రోబోట్

1, అటానమస్ మొబైల్ టెక్నాలజీ
రెస్టారెంట్‌లో స్వేచ్ఛగా వెళ్లడానికి, డైనింగ్ రోబోట్‌కు స్వతంత్ర మొబైల్ సాంకేతికత మద్దతు అవసరం.వాటిలో, రోబోట్ పొజిషన్ నావిగేషన్ టెక్నాలజీ రెస్టారెంట్ రోబోట్ పొజిషనింగ్, మ్యాప్ క్రియేషన్ మరియు పాత్ ప్లానింగ్ (మోషన్ కంట్రోల్) సమస్యలను పరిష్కరిస్తుంది;SLAM సాంకేతికత తెలియని వాతావరణంలో క్యాటరింగ్ రోబోట్ నడుస్తున్నప్పుడు తక్షణ స్థానాలు మరియు మ్యాప్ బిల్డింగ్ సమస్యను పరిష్కరిస్తుంది.
2, పర్యావరణ అవగాహన సాంకేతికత
తెలివైన పరస్పర అనుభవాన్ని గ్రహించాలంటే, డైనింగ్ రోబోట్ ముందుగా ఒక నిర్దిష్ట పర్యావరణ అవగాహన కలిగి ఉండాలి.విజువల్ రికగ్నిషన్, స్ట్రక్చర్డ్ లైట్, మిల్లీమీటర్ వేవ్ రాడార్, అల్ట్రాసోనిక్, లేజర్ రాడార్ మొదలైనవాటితో సహా పర్యావరణ సెన్సింగ్ టెక్నాలజీలో మల్టీ సెన్సార్ ఫ్యూజన్ ఒక ప్రధాన ధోరణి.
3, స్పీచ్ రికగ్నిషన్ టెక్నాలజీ
స్పీచ్ రికగ్నిషన్ టెక్నాలజీలో సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్, ప్యాటర్న్ రికగ్నిషన్, ప్రాబబిలిటీ థియరీ మరియు ఇన్ఫర్మేషన్ థియరీ, సౌండ్ మెకానిజం, ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ మరియు ఇతర ఫీల్డ్‌లు ఉంటాయి.రోబోట్ స్పీచ్ రికగ్నిషన్ యొక్క అంతిమ లక్ష్యం ఏమిటంటే, రోబోట్ ప్రజల మాట్లాడే భాషను అర్థం చేసుకోనివ్వడం, ఆపై మాట్లాడే భాషలో ఉన్న అవసరాలు లేదా అవసరాలకు సరైన చర్య లేదా భాషా ప్రతిస్పందన చేయడం.
4, చట్రం సాంకేతికత
డైనింగ్ రోబోట్ చట్రం చక్రాల మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌తో కూడి ఉంటుంది, ఇది ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాలు, సర్వో మోటార్లు, రీఛార్జ్ చేయగల బ్యాటరీలు మరియు నియంత్రణ బోర్డులతో సహా స్వతంత్ర చక్రాల మొబైల్ రోబోట్‌గా పరిగణించబడుతుంది.క్యాటరింగ్ రోబోట్ యొక్క పై భాగం ఎక్కువగా హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ బాడీ, మరియు కాలు యొక్క దిగువ భాగం చక్రాల మొబైల్ రోబోట్ ప్లాట్‌ఫారమ్.
5, స్మార్ట్ చిప్ టెక్నాలజీ
స్మార్ట్ చిప్ అనేది సాధారణ చిప్ మరియు ప్రత్యేక చిప్‌తో సహా క్యాటరింగ్ రోబోట్ యొక్క మెదడు.రోబోట్‌ల కోసం, సాధారణ ప్రయోజన చిప్స్ మరియు ప్రత్యేక ప్రయోజన చిప్‌లు వాటి స్వంత ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి.భవిష్యత్తులో, వారు క్లిష్టమైన కార్యకలాపాలను పరిష్కరించడంలో సాంప్రదాయ CPUల కంటే మెరుగైన డీప్ న్యూరల్ నెట్‌వర్క్‌లు మరియు GPUలు మరియు FPGAలతో సహా తమ విధులను నిర్వహిస్తారు.ప్రస్తుతం, ప్రధాన ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ ROS ఆండ్రాయిడ్.
6, మల్టీ మెషిన్ షెడ్యూలింగ్ టెక్నాలజీ
గ్రీటర్, గైడ్ రైల్ మరియు గైడ్ రైల్ మల్టీ మీల్ రోబోట్‌లు వంటి అనేక మీల్ డెలివరీ రోబోట్‌లు కలిసి పనిచేసేటప్పుడు, ప్రతి భోజన రోబోట్ ఏకీకృత పని వంటి కీలక అంశాలలో సమన్వయం మరియు ఏకీకృతం చేయడానికి మల్టీ మెషిన్ షెడ్యూలింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం అవసరం. ఏకీకృత పని తర్వాత ఛార్జింగ్, ఇది భోజనం రోబోట్‌ల యొక్క కీలకమైన అప్లికేషన్.